防爆机械手
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
军工机器人：主要产品包括核工业系列机器人、防爆AGV等，可应用于核工业、危险作业军工等特定场合。公司亮点：国内唯一可以批量供应核工业电随动机械手的公司，国家高新技术企业，拥有发明专利超100项。天和防务 细分领域：低空近程防御装备业务。
冲床机械手的驱动方式主要包括以下几种：液压驱动式液压驱动式机械手通过液动机（如油缸、油马达）、伺服阀、油泵和油箱等组件构成驱动系统。其核心优势在于抓举能力强（可达数百千克以上），结构紧凑且动作平稳，具备耐冲击、耐震动和防爆性好的特点。
ABB机器人机械手的具体价格需结合实际需求定制，无公开统一报价。 价格影响因素：价格主要由型号、负载能力（如3kg至800kg不等）、工作半径（500mm至5米）、功能配置（如防尘、防水、防爆等特性）决定。例如专为精密装配设计的IRB 1100与用于重载搬运的IRB 8700价格差异可达数倍。
液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
机械臂不用说了，就是有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人，月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。
