伯德图是什么
伯德图（Bode plot）是用于描述线性系统频率响应的一种图形表示方法。在伯德图中，低频段与坐标轴的交点处的频率被称为截止频率，表示系统的临界点。当我们考虑一个一阶系统（例如，低通滤波器）的伯德图时，其传递函数可以表示为H(s) = K / (s + K)，其中K为系统增益。
从定义上讲，伯德图是系统频率响应的一种图示方法。也称为开环对数频率特性曲线。其作用是根据Bode图，从系统频率的角度分析系统性能。而且在实际的操作过程中，首先将开环频率特性改写为基本环节的乘积，画出各基本环节的伯德图，然后把各基本环节伯德图的对数幅值相加，相角相加，就得到系统的伯德图。
通常为了书写方便，把20lg|G(jω)|用符号L(ω)表示。另一幅是相频图或相角图（phase-angle plot)，它的纵坐标为f(ω），单位为度（°)。两幅图的纵坐标都按线性分度，横坐标按lgω分度，单位为弧度／秒（rad/s)。由此构成的坐标系称为半对数坐标系。
最简单的点是w=1，幅值20lgk。其他点就是给定w，幅值20lgk-20lgw。在伯德图低频直线段随便给一点w，量出幅值，即可求出k。横坐标是lgw，所以w不能等于0，物理上的概念就是w=0不是正弦波输入，没意义的。所以对数伯德图的横坐标是没有原点的，w很小即可。把这些概念搞懂了，做题就很容易了。
什么是伯德图?
1、伯德图的中频段反映系统的动态性能。伯德图，作为一种重要的控制系统分析工具，通过展示系统频率响应的增益和相位变化，帮助我们深入了解系统的特性。其中，中频段在伯德图中扮演着尤为关键的角色。
2、是自控上的波德图，两条渐近线相交点的频率 ，这个频率称为转折频率，又名转角频率。如果要比较精确地计算和绘制极坐标图，一般来说是比较麻烦的，为此可用频率特性的另一种图示法：对数坐标图。对数坐标图法不但计算简单，绘图容易，而且能直观地表现开环增益、时间常数等参数变化对系统性能的影响。
3、表示斜率。对数幅频特性的“斜率”一般用分贝/十倍频（dB/dec）表示。对数坐标图又称伯德图(Bode图)。
4、开环或者闭环传递函数的伯德图意义：在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。G和H就是前向通道和反馈通道啊。
5、画图坐标取对数，单位是分贝 对数坐标图又称为伯德曲线或伯德图(bode plot或bode diagram)。它由两幅图组成：一幅是对数幅频特性图(magnitude plot)，它的纵坐标为20lg|G(jω)|，单位是分贝，用符号dB表示。
6、表示一条经过横轴处，斜率为-20dB/dec的直线方程。根据CSDN博客网查询得知，伯德图直线斜率表示一条经过横轴处，斜率为-20dB/dec的直线方程，该直线的斜率等于过A点直线的斜率加这个环节的斜率。对数坐标图又称为伯德曲线或伯德图它由两幅图组成，单位是分贝，用符号dB表示。
伯德图坐标轴
伯德图作为系统频率响应的图示方法，其坐标轴设计旨在清晰呈现系统在不同频率下的幅值和相位特性，具体分为横轴与纵轴两个维度。横轴：频率以对数尺度表示伯德图的横轴代表频率，采用对数刻度（如1010^3 Hz等）。这种设计的主要优势在于能够覆盖极宽的频率范围（从接近零的低频到高频），同时保持图形紧凑。
伯德图（Bode plot）是用于描述线性系统频率响应的一种图形表示方法。在伯德图中，低频段与坐标轴的交点处的频率被称为截止频率，表示系统的临界点。当我们考虑一个一阶系统（例如，低通滤波器）的伯德图时，其传递函数可以表示为H(s) = K / (s + K)，其中K为系统增益。
伯德图（又名波德图、波特图）是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图，用于展示系统的频率响应特性。
伯德图幅频特性曲线绘制的具体步骤： 确定系统开环增益 ，并计算 ； 确定各个具有转折频率环节的转折频率，标在坐标轴上；1 在坐标轴上找出横坐标 ，纵坐标为 的A点；1 过A点做一直线，使其斜率等于-20vdB/十倍频程。
伯德图分析系统性能的方法主要包括以下几点：绘制伯德图：基本环节分解：将开环频率特性分解为基本环节的乘积，包括比例、惯性、一阶微分、积分、微分和振荡环节。计算对数幅值和相角：计算各环节的对数幅值和相角，然后合成整个系统的伯德图。
来说，分别由对数幅频特性和相频特性组成的对数频率特性图，称为bode图。或环节的频率特性的表示方法很多，本质都是一样的，只是表示的行驶不同而已，最常用的就是幅相频率特性，对数频率特性和对数幅相频率特性。楼主应该也是研究自控呢吧，可以翻翻相关的书。
