无人驾驶小车
1、创造栗无人驾驶小车可通过威栗camera视觉传感器与Arduino开发板实现颜色追踪功能，具体步骤如下：硬件配置使用威栗camera视觉传感器（配备双芯片设计及图像识别算法）与Arduino开发板连接，传感器需设定为识别红色与黄色物体。程序积木编辑 初始化：通过CZL智能传感器工具设定颜色辨识功能，勾选红/黄色标签，测试侦测效果。
2、世界坐标与像素坐标间的关系：通过外参矩阵T进行转换，将三维世界点映射到像素上。像素坐标与图像坐标间的关系：通过内参矩阵K进行转换，获取图像坐标系中的点坐标。总结：这三个坐标系通过数学矩阵操作相互转换，构成了无人驾驶小车视觉感知中的关键桥梁，使得无人小车能够准确理解和感知周围环境。
3、可能用到的材料 纸 铅笔 卷笔刀 橡皮 彩色铅笔，蜡笔，记号笔或水彩笔 先画一个横向的长方体作为车身。长方体下面画两个椭圆作为车轮。长方体上面画一个四棱台，作为车窗和车顶。在长方体的前部画两个长方形作为前车灯，在两个长方形中间画一个倒置的梯形作为前护栏。
4、国家发改委综合运输研究所城市交通室主任程世东认为，无人驾驶将从远期视角深刻改变出行体系与生态，但也可能加剧城市交通拥堵，同时他对汽车共享的普及程度持谨慎态度。具体分析如下：无人驾驶对出行体系与生态的长期影响程世东指出，从最远期来看，无人驾驶可能对整个出行体系和出行生态带来巨大影响。
